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考慮し，段差乗り越え車輪機構を作製した． 31 車輪機構の組立 図3に作製した段差乗り越え車輪機構を示す．また，図4(a)から(c)にその組立工程図を示す．車輪はPA66 製の外輪とPA6製の内輪で構成される．外輪の外径，内径および幅は，それぞれ150mm，110mmおよび 車イスで段差を上がる＆下りる方法 高さ㎝ぐらいの段差なら、車イスで越えることができます。操作のコツを覚えましょう。 スロープより安全な車イス用階段 バリアフリーといっても、車イスで角度の大きいスロープを上り下りするのは力がいります。車椅子の段差の乗り越え方 車椅子にとって、段差を越えるということは 非常に難しいことであると言われています。 特に高めの段差を越えるということは苦労する部分になりますから、 何回も練習を積んでしっかり超えられるようにしなければなりません。
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車 段差 乗り越え-段差乗り越え後は，再 度，外輪が内輪を軸として回転することによりキャスター が前進する。なお，本キャスターが段差を下る際には，偏 心機構が働かず，従来型のキャスターと同様の機能となる。 4 2 段差乗り越え力 図7に検証実験の様子を示す。
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